Roomba se detiene, se pega y se da la vuelta

Hoy tuve un problema con mi aspiradora Roomba 655 Pet Series. Presioné el botón, y se movía a un pie de distancia, luego se detenía y se daba vuelta. Luego repetía esto una y otra vez. Muchas cosas pueden causar este problema, pero en mi caso la rueda delantera se pegaba y no giraba bien, causando que la Roomba actuara como si estuviera golpeando una pared. La rueda tenía que ser limpiada. Así es como se puede hacer la limpieza.

  1. Saca la rueda. Debería salir directamente usando sólo las manos. Pop wheel out
  2. Desliza la barra de la rueda. Necesitaba unos alicates de punta para hacer esto en mi caso. Pull rod out
  3. Así es como se veía la varilla de metal cuando la saqué. Goma gook todo en el medio.
    before-cleaning
  4. Usando mis manos, fui capaz de raspar la suciedad. Esto es lo que parecía después de la limpieza. After cleaning

Puse la varilla de nuevo a través de la rueda, y reemplacé la rueda en el Roomba. Ahora funciona bien. Espero que este tutorial ayude a alguien más. Puede parecer simple, pero este problema me desconcertó un poco.

La rueda delantera parece funcionar de la misma manera con todos los modelos de la Roomba. Así que si tienes un modelo diferente que se pega, puedes seguir este mismo consejo. El problema también puede ser causado si algo se atasca en las ruedas laterales o en los cepillos en algunos casos.